Elpidio Herrera buscaba conocer cómo sonaban las guitarras caseras, como la hacían los antiguos paisanos, terminó inventando la Sachaguitarra.
La sachaguitarra fue una invención de Elpidio Herrera, que le dio mayor trascendencia a este músico y luthier, que ya era reconocido en su pueblo y en el ambiente folclórico.
La primera intención de Elpidio fue la de reconstruir un antiguo instrumento utilizado hace muchos años por los campesinos: la Caspiguitarra (caspi en quichua quiere decir palo por lo tanto la traducción al español de su nombre sería guitarra de palo).
Este sencillo instrumento consiste en una madera plana con un mástil con trastes, similar al de una guitarra. Tiene un encordado de seis cuerdas, las cuales se afinan con un rudimentario sistema de clavijas de madera.
Elpidio presentó su réplica de la caspiguitarra en un programa de radio. El Alero quichua santiagueño, un programa de interés cultural. La caspiguitarra originariamente no tiene caja de resonancia, por lo que su sonido estaba lejos de la actual sachaguitarra.
Luego Elpidio es invitado a la tercer grabación del Alero quichua, "Ama sua Ama llulla Ama Ckella": ni ladrón, ni embustero ni haragán. Los coyuyos Atamishqueños, como se llamaba el grupo que integraba el músico en ese momento, se hacen presentes en esa grabación también.
Dicen los historiadores de la sachaguitarra, que una vecino llevó a la madre de Elpidio, una calabaza, porongo, que había crecido en su campo. Eso dio la idea a Elpidio de hacer con eso la caja de resonancia.
La sachaguitarra es un instrumento que puede hacer múltiples sonidos a diferencia de la caspiguitarra. El músico usó sus conocimientos y le puso cuatro cuerdas.
También dicen que el nombre fue una ocurrencia de Don Sixto Palavecino.
El nombre Sachaguitarra también viene del quichua, sacha es monte: guitarra del monte.
Pero el instrumento sufre otra modificación.
Elpidio Herrera, hace una sachaguitarra más grande y realiza unos pequeños orificios junto al puente, por donde introduce una especie de arco con cerdas, con esto, puede imitar sonidos como de los pájaros y distintos animales.
Se podría decir que la Sachaguitarra hace sonidos como el sikus, violin, guitarra y mandolín.